גלי הינע לרכב מגיעים במגוון סוגים נפוצים. בהתבסס על דרישות מומנט, ניתן לסווג אותם כגלי הנעה של רכבים מיקרו, קלים, בינוניים, כבדים והנדסיים; בהתבסס על מאפייני מהירות זוויתית של מפרקים אוניברסליים, ניתן לסווג אותם כמהירות קבועה, מהירות מעין- קבועה ומפרקים אוניברסליים ללא- מהירות קבועה; על בסיס חומר, הם יכולים להיות עשויים פלדה או סגסוגת אלומיניום; בהתבסס על מבנה, הם יכולים להיות מוצקים או חלולים; ובהתבסס על גמישות מפרקים אוניברסלית, הם יכולים להיות קשיחים או גמישים. סוגים שונים של גלי הינע, בשל המאפיינים שלהם, משמשים בדגמי רכב שונים ובתרחישים שונים, עונים ביחד על צורכי העברת הכוח המגוונים של מכוניות וממלאים תפקיד הכרחי בתפעול הרכב.
הסוגים השונים של גלי ההינע המסווגים לפי דרישות מומנט מתוכננים על סמך קיבולת העומס ודרישות ההספק של כלי רכב שונים. גלי ההנעה של מיקרוקאר הם קלים וגמישים, שנועדו לענות על צורכי הנסיעה היומיומיים של מכוניות קטנות; גלי ההינע של מכוניות קלות מעט חזקים יותר, מסוגלים להתמודד עם עומסים מעט כבדים יותר; גלי הנעה בינוניים של מכוניות משפרים עוד יותר את יכולת נשיאת המומנט כדי להבטיח פעולה יציבה של רכב בתנאי דרך שונים; גלי ההנעה של-רכבים כבדים והנדסיים הם בעלי יכולות העברת מומנט חזקות, המספקות הגנה אמינה עבור עומסים כבדים וסביבות הנדסיות מורכבות.
ההבדלים במאפייני מהירות זוויתית בין גלי הינע עם מפרקים אוניברסליים שונים הם משמעותיים. מפרקים אוניברסליים במהירות קבועה, כמו רקדנים מדויקים, מבטיחים מהירויות זוויתיות מסונכרנות בין הצירים ההנעים והמונעים ללא קשר לשינויי זווית. הם נמצאים בשימוש נפוץ בסרני הנעה היגוי ובסרני הנעה משחררים, ונמצאים בשימוש נרחב במכוניות נוסעים. מפרקים אוניברסליים של כמעט-מהירות קבועה משיגים העברת מהירות כמעט-במידה מסוימת, עם מאפייני מבנה וביצועים ייחודיים. המפרק האוניברסלי הצלב-, סוג של מפרק אוניברסלי ללא-מהירות קבועה, הוא תכונה נפוצה במערכות הילוכים של רכבים עם הנעה אחורית-. למרות שמהירות הזווית שלו משתנה עם הזווית בין הצירים, אמינותו ועמידותו שומרים על מיקומו החשוב בתעשיית הרכב.
מבחינת חומרים, גלי הנעה מפלדה פועלים כשומרים יציבים, חזקים ועמידים, המסוגלים לעמוד בכוחות ניכרים. גלי הנעה מסגסוגת אלומיניום, לעומת זאת, הם שליחים קלים, המסייעים להפחית את משקל הרכב ולשפר את צריכת הדלק. פירים מוצקים וחלולים לכל אחד יש את היתרונות המבניים שלהם; פירים מוצקים מציעים חוזק גבוה, בעוד שפירים חלולים מפחיתים משקל תוך שמירה על רמת חוזק מסוימת. מפרקים אוניברסליים קשיחים וגמישים מתאימים לתנאי הפעלה שונים. מפרקים אוניברסליים קשיחים משדרים נתונים מדויקים, בעוד שמפרקים אוניברסליים גמישים מסתגלים טוב יותר לשינויי תנועה מורכבים.
